Samotným autorom J.H. Pilatesom nazvané kontrologie sú zhrnuté v citáte autora:
„Kontrológia rozvíja telo jednotne, opravuje nesprávne držanie tela, obnovuje fyzickú vitalitu, oživuje myseľ a pozdvihuje duševnú náladu.“
Základné prínosy pilatesu:
- podporuje uvedomenie si vlastného tela
- podporuje rast dlhých a štíhlych svalov
- vedie k ľahším a plynulejším pohybom
- zvyšuje ohybnosť
- posilňuje celé telo
- zlepšuje celkové držanie tela